Decision & Planning Engineer

Descripción

Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

决策规划工程师

负责自动驾驶车端故障聚合、安全仲裁与降级策略（FDIR）的系统设计与开发，将功能安全需求转化为可靠的行为状态机与安全干预逻辑，确保自动驾驶车辆在各种异常工况下都能安全停车或优雅降级。该岗位的核心能力（行为状态机、轨迹/指令仲裁、异常降级逻辑）与决策规划、系统架构工程师高度重合，欢迎具备行为决策/状态机开发背景的工程师转岗尝试。

主要职责:

1、根据功能安全需求规格书设计系统级安全架构，将整体安全功能分解为故障检测、隔离、仲裁与应急干预等可实现子模块，明确模块接口、职责与交互时序，输出详细设计说明书（DDS）。

2、开发故障聚合安全决策模块，实现异常信号监测与分类、故障隔离与安全命令执行、正常模式→应急模式→安全停止的状态切换与模式管理。

3、开发通用健康监测框架，覆盖LiDAR、雷达、超声波、IMU等传感器状态监测及底盘、执行器反馈监测，支持灵活扩展新的监测项。

4、设计车辆运行状态的完整生命周期管理，包括状态定义、状态转移逻辑、故障恢复与人工接管流程。

5、设计系统级测试用例，覆盖关键失效路径、边界条件、极限工况及多故障并发场景，在仿真环境中完成故障注入、故障序列时序及响应延迟、准确度等性能指标验证。

6、与需求方、决策规划、控制及系统团队协作，澄清安全需求、参与设计评审、配合验收测试，持续完善技术文档与版本追踪。

任职要求:

1、3年以上决策规划、系统架构、控制或车载软件开发经验，深刻理解行为决策状态机、轨迹/指令仲裁逻辑及自动驾驶感知-预测-规划-控制整体数据流（无需专职功能安全背景，决策规划方向工程师转岗优先）。

2、熟练掌握现代C++（C++11及以上），具备多线程同步、内存管理及实时性分析能力，有Linux或RTOS/QNX车载软件开发经验优先。

3、了解FMEA、FTA等故障分析方法，能够识别和处理故障场景，具备从需求到设计的系统思维，能够进行模块分解和接口设计。

4、了解ISO 26262功能安全或SOTIF（ISO 21448）基本流程者优先；此为独立的合规/HARA岗位方向知识储备，非强制要求。

5、具有较强的责任心与质量意识，能够独立分析复杂系统故障，具备良好的文档编写与跨团队沟通能力。

加分项：

1、有自动驾驶、车联网或新能源汽车领域工作经验，或矿山、港口、园区等封闭场景项目经验；

2、有功能安全（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF）项目经验；

3、有MRM（Minimal Risk Maneuver）、安全冗余架构或多故障并发仲裁策略设计经验。

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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