Localization Algorithm Engineer

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Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

定位算法工程师

工作经验：3-8年 | 学历要求：本科及以上

负责矿山自动驾驶车辆（矿卡、宽体车、装载机等）多传感器融合定位算法开发与优化，支撑矿区复杂工况下的高精度车辆定位与姿态估计。

岗位职责:

1、负责矿山自动驾驶车辆（矿卡、宽体车、装载机等）定位算法开发与优化工作。

2、参与GNSS/RTK、IMU、轮速计、激光雷达等多传感器融合定位系统开发，实现高精度车辆定位与姿态估计。

3、针对矿区复杂工况（边坡、弯道、装卸区、粉尘环境、GNSS遮挡区域等）开展定位性能优化与问题分析。

4、参与组合导航（GNSS/INS）算法开发，包括状态估计、误差补偿、传感器标定及滤波器调优。

5、参与激光SLAM、地图匹配等技术开发，提高GNSS受限场景下的定位连续性和可靠性。

6、负责定位系统测试验证、数据分析及问题定位，持续提升系统精度和稳定性。

任职要求:

1、本科及以上学历，自动化、导航工程、机器人、测绘工程、计算机等相关专业。

2、具备3年以上定位算法开发经验，有自动驾驶、机器人或工程机械项目经验优先。

3、熟练掌握C++开发，具备良好的算法实现和工程化能力，熟悉Linux开发环境，能够独立完成算法调试与部署。

4、熟悉GNSS/RTK定位、GNSS/INS组合导航、IMU误差模型、EKF/ESKF状态估计、激光SLAM、视觉SLAM、高精地图匹配中的一项或多项技术。

5、理解GNSS多路径效应、时间同步、外参标定、杠杆臂补偿、坐标转换等定位系统误差来源及处理方法。

6、熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、Cartographer、VINS-Fusion、ORB-SLAM等开源框架之一者优先。

加分项：

1、有矿山无人驾驶项目经验；

2、有NovAtel、华测、司南、导远等定位设备使用经验；

3、熟悉ROS/ROS2开发；

4、具备激光雷达、视觉或融合感知背景；

5、有自动驾驶量产项目经验。

我们希望你参与解决的问题：

1、矿区复杂环境下厘米级定位；

2、GNSS失锁后的连续定位；

3、长坡道及急转弯场景定位稳定性；

4、粉尘、振动环境下的组合导航优化；

5、矿区高精地图定位与SLAM融合。

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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