宽体车（WBT）无人驾驶系统工程师

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Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

Position Summary

负责宽体车（WBT）无人驾驶系统的需求定义、系统集成、功能开发、测试验证及现场部署支持工作。

作为无人驾驶系统核心工程师，与车辆、软件、系统、产品和现场团队紧密合作，推动自动驾驶宽体车从概念开发到商业化落地，确保系统满足安全性、可靠性和生产效率要求。相关职责与WBT自动驾驶平台、ODD定义、系统集成和现场部署工作一致。

Key Responsibilities

1. 系统需求与方案开发

• 基于客户应用场景及ODD， 生成autonomous 卡车的细节需求
• 参与无人驾驶宽体车系统需求定义和架构设计
• 定义自动驾驶车辆功能需求和性能指标

2. Base Machine与线控化开发

• 定义Base Machine自动驾驶改造需求
• 支持车辆线控化（DBW）系统开发与集成
• 协调转向、制动、动力及液压系统接口开发
• 推动车辆满足Autonomy Ready要求

3. 无人系统软硬件集成

• 负责无人驾驶系统软硬件集成与验证
• 集成感知、定位、规划、控制等核心模块
• 支持车载系统、远程控制系统及后台平台联调
• 解决系统集成过程中的技术问题

4. 系统验证与现场部署

• 支持实验室、测试场及客户现场验证
• 开展功能、性能及可靠性测试
• 支持Site Readiness评估及项目部署
• 参与客户验收和问题闭环

5. 平台与网络集成

• 支持车辆与调度、车队管理及后台平台系统集成
• 支持RTK、LTE/5G、V2X等网络系统集成与测试
• 确保车辆与平台实现稳定数据交互

6. 产品生命周期管理

• 负责无人驾驶车辆BOM与配置管理
• 支持产品变更管理和版本发布
• 支持已部署无人驾驶车辆持续优化和后续产品升级

Required Qualifications

Education

本科及以上学历，专业包括：自动化； 车辆工程；电气工程；机械工程；控制工程；机器人

Experience

• 5年以上相关工作经验
• 具备以下一个或多个领域经验：

自动驾驶系统；工程机械；智能矿山；无人矿卡；系统集成

Technical Skills

熟悉以下领域中的多个方向：

• 系统工程与需求管理； 自动驾驶系统架构； 车辆电控及CAN网络；Drive-by-Wire（DBW）系统；软件与硬件集成测

Preferred Qualifications

• 无人驾驶系统，
• 宽体车或矿卡开发经验
• 良好的中英文沟通能力

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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