Senior Decision & Planning Engineer

Descrizione

Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

高级决策规划工程师

负责矿山无人驾驶车端决策规划模块的架构设计、核心算法开发与系统落地，支撑无人矿卡在装载区、运输道路、交叉口、卸载区及混编混行场景下安全、高效运行；核心目标是从单车路径/轨迹规划能力，升级到面向车队协同和复杂作业流程的决策规划能力。

岗位职责:

1、设计并开发矿山无人驾驶行为决策、场景状态机和任务级规划逻辑，负责有人车、无人车、辅助作业车辆及采装设备混行场景下的通行策略。

2、负责交叉口、会车、跟车、让行、汇入、排队、装载区和卸载区等作业场景规划，设计多车协同、路权管理、车队通行效率优化及云端调度与车端规划协同机制。

3、开发全局路径规划、局部轨迹规划和速度规划算法，输出安全、平顺、可执行轨迹，结合重载、空载、长下坡、低附着、狭窄道路和非结构化道路特征进行约束建模。

4、设计代价函数和优化策略，平衡安全、效率、车辆可执行性和作业连续性。

5、设计感知异常、定位不确定、通信中断、车辆故障等场景下的降级策略和MRM行为，与感知、预测、定位、控制、安全和调度平台协同定义模块接口和端到端工作流。

6、负责仿真、SIL/HIL、实车测试和数据闭环，推动规划问题定位、复现和持续优化。

任职要求:

1、硕士及以上学历，自动驾驶、机器人、控制、车辆工程、计算机等相关专业，5年以上自动驾驶、机器人或无人系统决策规划相关经验，有量产或实车落地经验优先。

2、熟悉行为决策、状态机、轨迹规划、速度规划、多目标优化和Cost Function设计。

3、熟练掌握C++/Python，熟悉Linux、ROS/ROS2、Git、Docker等工程环境。

4、熟悉A*、Dijkstra、RRT/RRT*、Hybrid A*、Lattice、Frenet、MPC、非线性优化等规划方法。

5、理解车辆运动学/动力学、非完整约束、制动距离、坡度影响、低附着和重载车辆可行域。

6、具备多智能体交互、交通规则建模、路权决策、预测与规划耦合经验者优先，了解功能安全、SOTIF、RSS或自动驾驶安全策略设计者优先。

加分项：

1、有矿山、港口、园区、物流场、工程机械或复杂封闭场景无人驾驶项目经验；

2、有混编混行、多车协同、V2X、云端调度集成或车队级交通管理经验；

3、有Apollo、Autoware或大规模自动驾驶平台开发经验；

4、有强化学习、模仿学习、AI-based Planning或多智能体决策探索经验。

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

Not ready to apply? Join our Talent Community.