Remote Control Development

묘사

Career Area:

Job Description:

Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.

When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it.

一、岗位定位
负责无人矿卡及其他矿山无人作业设备的远程接管、远程驾驶与 Remote Intervention 系统研发。
说明：系统用于无人驾驶车辆在复杂、低置信度或异常场景下，由远程操作员进行辅助决策、路径确认、远程控制或人工驾驶，是无人矿山系统的重要安全兜底能力。岗位覆盖车端系统、5G/无线网络、实时音视频、控制链路、ROS/CAN、驾驶舱/HMI 与功能安全，是一个跨软硬件、网络和车辆控制的系统工程岗位。
二、主要职责
• 远程接管系统架构与开发：设计 Remote Assistance、Remote Intervention、Remote Driving 等模式；开发车端 Agent 与中心端 Service；建立 Autonomy → Remote → Autonomy 的安全控制权切换和状态机。
• 低时延实时视频：负责多路摄像头采集、编码、传输、解码与显示；优化 Glass-to-Glass Latency；支持 H.264/H.265/AV1 及硬件编码，并根据 5G 网络动态调整码率、帧率、分辨率和 GOP。
• 实时通信：设计和优化 WebRTC、RTP/RTCP、SRT、QUIC、UDP 等视频/数据链路，支持前视、后视、侧视、环视等多视频流。
• 远程车辆控制：负责方向盘、油门、制动、档位及辅助控制指令采集和下发；对接 VCU、线控转向、线控制动、CAN/CAN FD；建立 Timestamp、Sequence、CRC、Heartbeat 等机制。
• 控制权与安全机制：设计 Takeover Request / Grant / Release；确保无人驾驶与远程驾驶控制权互斥；实现 Watchdog、Timeout、Communication Loss Detection，并与 Safety 团队定义 MRM / Safe Stop / Emergency Stop。
• 5G 与网络质量适配：分析 Delay、Jitter、Packet Loss、Bandwidth；设计视频与安全控制链路 QoS；建立 Network Health Score，并支持多链路冗余、切换和异常降级。
• Remote Operator Station / HMI：对接方向盘、踏板、按钮、急停与显示设备；实现车辆状态、地图、视频、报警、网络质量和控制权状态展示，提升操作员 Situational Awareness。
• 系统集成与车辆适配：与 MPI 完成不同车型和线控底盘适配；与 Autonomy Runtime、Mine Intelligence、Deployment 对接任务、状态机、接管请求和现场网络。
• 测试与性能评估：建立 SIL/HIL/Vehicle Test；对 Camera → Encode → Network → Decode → Display → Operator → Control Command → Vehicle Actuation 分段测量；开展网络 Fault Injection 和 Regression Test。
三、任职要求
• 计算机、通信、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业本科及以上学历。
• 熟练掌握 C/C++，具备 Linux 系统开发经验；熟悉多线程、异步 IO、实时系统开发。
• 熟悉 Socket、TCP/UDP、Multicast 等网络编程，理解 Delay、Jitter、Packet Loss、Bandwidth 和 QoS。
• 熟悉至少一种实时音视频技术：WebRTC、RTP/RTCP、GStreamer、FFmpeg 或 SRT；理解 H.264/H.265 编解码 Pipeline。
• 具备跨车端、服务器、网络、视频和车辆控制链路的系统问题定位能力。
四、优先考虑
• 具有无人驾驶 Remote Driving / Teleoperation、机器人遥操或工程机械远程驾驶经验。
• 具有 RTC、云游戏、WebRTC / GStreamer 深度开发经验。
• 熟悉 5G 专网、URLLC、车联网、ROS/ROS2/DDS、CAN/CAN FD、Automotive Ethernet。
• 具有线控转向/制动、VCU、NVIDIA Jetson/DRIVE、硬件编解码、多链路冗余经验。
• 熟悉 Functional Safety、Fail-safe、HIL 或整车测试。
五、关键岗位产出
• 视频端到端延迟与 P95/P99 Latency、控制指令端到端延迟、Jitter、视频冻结率、控制链路可用率、接管成功率、网络异常检测时间、Control Authority 切换时间及异常情况下 Safe Stop 成功率。

Posting Dates:

Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply

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